InnoSpector: российский дрон ускоряет инспекцию промышленных объектов на 80–90%
Университет Иннополис представил компактный беспилотник для обследования шахт, тоннелей и резервуаров: SLAM-навигация без GPS и ИИ-поиск дефектов.
Мы используем cookie-файлы для улучшения работы сайта. Продолжая использование, вы соглашаетесь с политикой конфиденциальности и пользовательским соглашением.
Университет Иннополис представил компактный беспилотник для обследования шахт, тоннелей и резервуаров: SLAM-навигация без GPS и ИИ-поиск дефектов.
Центр беспилотных авиационных систем Университета Иннополис представил промышленный дрон InnoSpector для инспекции сложных и труднодоступных объектов. По данным разработчиков, аппарат сокращает время проверки на 80–90% по сравнению с ручным осмотром. Новинка показательна для рынка: это полностью российская разработка в сегменте, где до недавнего времени доминировала зарубежная техника.
Ключевая особенность InnoSpector — SLAM-навигация: дрон строит карту окружения в реальном времени и ориентируется по ней, не полагаясь на спутниковый сигнал. Это открывает применение внутри закрытых объемов — в шахтах, тоннелях, резервуарах и вентиляционных каналах, где обычные дроны теряют позиционирование. Система автоматического обхода препятствий и возврат на базу при потере связи снижают риск потери аппарата.
Алгоритмы искусственного интеллекта для аппарата разработала компания Neimarker: система автоматически отмечает на отснятом материале признаки коррозии, трещин и повреждений сварных швов. Оператору не нужно вручную просматривать часы видеозаписи — алгоритм формирует перечень подозрительных зон для последующей проверки специалистами.
Разработчики называют среди областей применения шахты, тоннели, резервуары, нефтехимические предприятия и вентиляционные шахты московского метрополитена. Именно закрытые и опасные для человека объемы — главная ниша компактных инспекционных дронов: туда сложно и дорого направлять персонал, а регулярность осмотров критична для безопасности.
Появление серийных российских инспекционных дронов снижает зависимость обследовательских организаций от импорта и упрощает сервис. Для заказчиков диагностики это означает постепенное удешевление воздушной инспекции и расширение круга исполнителей. При этом заключение о техническом состоянии объекта по-прежнему дают аттестованные специалисты — дрон лишь собирает данные для их работы.
Обследование резервуара, шахтного ствола или тоннеля изнутри — одна из самых опасных задач промышленной диагностики: ограниченное пространство, возможная загазованность, плохая видимость, риск обрушений. Отправка людей требует оформления допусков к газоопасным работам, страховки, дежурных наверху и полной остановки объекта. Дрон снимает большую часть этих ограничений: аппарат с подсветкой и защитой винтов облетает внутренние поверхности за десятки минут, а люди остаются снаружи. Именно поэтому мировые производители развивали этот класс техники отдельно от обычных съемочных дронов — и именно этот класс оказался самым чувствительным к ограничениям импорта.
SLAM-навигация строит трехмерную карту окружения по данным лидара в реальном времени: аппарат понимает свое положение относительно стен даже в полной темноте и при отсутствии спутникового сигнала. Гиростабилизированная 4K-камера с подсветкой дает резкую картинку при вибрации и слабом освещении, а система обхода препятствий страхует от столкновений с балками, растяжками и внутренними конструкциями. Малая масса — менее трех килограммов — упрощает логистику и снижает требования к оператору, а рабочий диапазон от −20 до +55 °C покрывает большинство промышленных сценариев, от зимних площадок до горячих цехов.
Компактный инспекционный дрон — инструмент визуального сбора данных, и его результаты имеют те же границы, что и любой дистанционный осмотр. Время полета до 23 минут означает, что крупный объект обследуется за несколько вылетов с заменой батарей. Автоматическая разметка дефектов алгоритмами ускоряет работу, но не отменяет проверку специалистом: ложные распознавания на сложных фактурах — ржавых поверхностях, потеках, старой краске — неизбежны. И главное: по результатам облета принимается решение о дальнейшем инструментальном контроле, а не о продлении ресурса. Толщинометрию, контроль сварных швов и оценку остаточного ресурса выполняет аттестованная лаборатория контактными методами — дрон определяет, куда именно ее направить, и в этой связке экономит основную часть бюджета обследования. Заказчикам стоит закладывать эту двухступенчатую схему в планы диагностики сразу — облет плюс адресный инструментальный контроль по его результатам.
Подобрать исполнителя на обследование и неразрушающий контроль удобно на площадке «Ресурс-Плюс»: опубликуйте задачу на странице технического диагностирования и сравните отклики по цене и срокам.
Первая единая площадка промышленных и инженерных услуг России
