Фотограмметрия или лидар: что выбрать для съёмки с беспилотника
Камера дешевле, лидар видит сквозь растительность. Сравниваем две технологии съёмки с БПЛА по точности, цене и задачам, чтобы не переплачивать за лишнее.
Заказчику съёмки с беспилотника рано или поздно задают вопрос: фотограмметрия или лазерное сканирование? Обе технологии дают трёхмерную модель местности, но физика у них разная, а вместе с ней различаются цена, точность и области применения. Ошибка выбора стоит дорого в обе стороны: лидар на открытом поле — переплата, фотограмметрия в лесу — брак.
Как работают технологии
Фотограмметрия восстанавливает трёхмерную поверхность по перекрывающимся снимкам: программа находит общие точки на кадрах и вычисляет их координаты. Результат — плотное облако точек, ортофотоплан с разрешением 2–3 сантиметра на пиксель и текстурированная модель. Лидар измеряет расстояния напрямую лазерными импульсами: каждая точка облака — реальное измерение, не зависящее от текстуры поверхности и освещения.
Сильные стороны фотограмметрии
- дешевле по оборудованию: качественная камера доступнее лазерного сканера в разы;
- даёт фотореалистичный ортофотоплан — незаменимый документ для согласований и мониторинга;
- на открытых поверхностях с хорошей текстурой точность сопоставима с лидаром;
- идеальна для карьеров, стройплощадок, полей, фасадов с выраженной фактурой.
Сильные стороны лидара
- видит рельеф под растительностью — часть импульсов проходит сквозь кроны до земли;
- не зависит от текстуры: снег, песок, монотонные поверхности не мешают измерениям;
- работает в сумерках и при слабой освещённости;
- устойчивая точность по высоте на залесённых и заросших участках, где фотограмметрия строит модель по кронам.
